debug和release包可以使用同一个AppId测试吗

可以,需确保debug与release引用相同签名,并与创建应用时填写的保持一致:
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包名、签名校验错误

请确认创建应用时填写的跟使用的是否一致,SDK获取的包名是build文件对应的ApplicationId名称,如下图:
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请确认创建应用时填写的包签名跟使用的是否一致,包签名获取方式:
a. 手机安装包签名获取工具 (点击下载),选择自己的APP,快速获取签名信息。
b. Android studio可以通过下面三步获取签名:

注意:配置签名文件后再获取,确保获取的是release签名,避免上线打release包时保持。