debug和release包可以使用同一个AppId测试吗

可以，需确保debug与release引用相同签名，并与创建应用时填写的保持一致：

包名、签名校验错误

请确认创建应用时填写的跟使用的是否一致，SDK获取的包名是build文件对应的ApplicationId名称，如下图：

请确认创建应用时填写的包签名跟使用的是否一致，包签名获取方式：
a. 手机安装包签名获取工具 （点击下载），选择自己的APP，快速获取签名信息。
b. Android studio可以通过下面三步获取签名：

注意：配置签名文件后再获取，确保获取的是release签名，避免上线打release包时保持。